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系教授

付成龙

副教授  博士生导师
研究方向:动态行走理论,腿式机器人、假肢与外骨骼,人机融合智能。
E-mail:fucl@sustc.edu.cn
 
付成龙, 2007年1月获清华大学工学博士学位后留校工作,2010年在清华大学晋升副教授,2011至2012年美国密歇根大学人体生物力学与控制实验室访问学者,2016年入选中央军委科技委主题专家组专家,2017年入选深圳市地方级领军高层次人才;现任中国康复医学会技术转化专委会首届委员、中国康复医学会技术转化与产业康复机器人联盟理事、中国机械工程学会机器人分会首届委员、中国图像图形学学会视觉感知智能系统专委会首届委员;作为负责人,主持科研项目20余项,其中4项国家自然科学基金,8项国防军工,发表论文50余篇,单篇论文最高他引百余次,出版学术专著2部,获发明专利授权20余项,两次获机械工程学会优秀论文奖,所讲课程《机械制图》、《机器人与仿生学》四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%,连续三年获清华大学挑战杯优秀指导教师(2014、2015、2016),清华大学优秀班主任(2009),清华大学青年教师教学优秀奖获得者(2009),清华大学第十四届良师益友(2014),清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)。
 
 
教育背景

 2002.09~2007.01,清华大学机械电子工程专业           博士
 1998.09~2002.07,同济大学机械工程及自动化专业    学士
 
工作履历:

 2017.1 ~ 至今     南方科技大学机械与能源工程系      副教授
 2012.12 ~ 2017.1  清华大学机械工程系                     副教授
 2011.09~2012.09  美国密歇根大学机械工程系          访问学者
 2010.12~2012.12  清华大学精密仪器与机械学系       副教授
 2007.02~2010.12  清华大学精密仪器与机械学系       助理研究员
 
所获荣誉:

 2018年,神经义肢技术创新竞赛整体系统组(下肢义肢类)第二名
 2018年,神经义肢技术创新竞赛单项创新技术组第二名
 2018年,世界机器人大赛-共融机器人挑战赛青年创意组最佳协作团队指导教师
 2016年,清华大学“挑战杯”优秀指导教师(2014-2016)
 2015年,清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)
 2014年,清华大学第十四届良师益友
 2009年,清华大学优秀班主任
 2009年,清华大学青年教师教学优秀奖
 2007年,中国机械工程学会优秀论文奖

代表性论文:
[1] Zhang L, Fu C*. Predicting Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal of Biomechanics, 77: 155-162, 2018.
 
[2] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 2018 (accepted).
 
[3] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.
 
[4] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.
 
[5] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.

[6] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.
 
[7] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.
 
[8] Bian K, Zhou Y, Wan C, Gao Y, Fu Ao, Fu C, Chen K. Design and Application of an Efficient Scheme for Wafer Transfer Procedure during Ion Implantation Process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 64(12): 1781-1789, 2013.
 
[9] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.
 
[10] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transaction on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.
 
[11] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.
 
[12] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric walking patterns and optimum atlases for underactuated biped robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.