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校外兼职教授

熊蔡华

教授  
研究方向:机器人操作的理论与方法

研究领域:
◆ 特殊环境应用机器人;
◆ 机器人的运动规划及控制;
◆ 热功能结构的数字设计与制造;

◆ 制造过程的数字化建模与加工精度预测等。

学习经历:
◆ 1985年华中理工大学       工学学士
◆ 1991年华中理工大学       硕士学位
◆ 1998年华中理工大学       博士学位

工作经历:
先后在香港城市大学、美国Worcester Polytechnic Institute和美国福特汽车公司及香港中文大学从事客座研究,在多机器人协调操作与装配等方面开展研究工作多年,并已取得一系列的理论及应用成果。

所获荣誉及成果:
◆ 代表性著作:Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific Publishing Co., 2007.
◆ 合作出版专著“机器人操作”一本,在Int. J. of Robotics Research、Journal of Robotic Systems、Robotics and Autonomous Systems、Progress in Natural Science、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Assembly Automation等国际权威学术杂志上发表与机器人抓取、夹具设计及装配有关的第一作者论文近10篇,均被SCI收录,并被美国Stanford等大学、德国、意大利、荷兰、墨西哥和日本等国研究机构引用。
◆ 研究成果“机器人抓取规划及运动规划”2000年获湖北省自然科学二等奖;
◆ 研究论文“Neural network based force planning for multifingered grasp”(Robotics and Autonomous Systems,1997,21(4):365- 375)1998年获湖北省优秀自然科学论文特等奖;
◆  博士论文“机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究”2000年获全国优秀博士论文。
◆  熊蔡华教授是如下国际知名杂志的审稿人:
  * IEEE Transaction on Robotics and Automation;
  * IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics -Part B;
  * Journal of Robotic Systems;
  * Assembly Automation;
  * ASME Transaction-Journal of Manufacturing Science and Technology.