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付成龙副教授科研课题组

张稳

科研教学助理 
研究方向:机器人
E-mailZhangw6@mail.sustc.edu.cn

教育经历:
◆ 2012.9~2015.6    燕山大学  机械工程,机器人方向(国家重点学科)      硕士           
◆ 2007.9~2011.7    长安大学 机械电子工程(国家级特色专业)             学士  

实习经历:
◆ 2013.6~2013.12   秦皇岛康泰医学系统有限公司    技术支持
¨ 参与坐卧式多关节康复机器人(国家科技支持计划项目)图纸绘制及修改,监督加工进度,检测零件质量,进行整机装配、调试。

◆ 2011.7~2011.10   东风汽车有限公司                     实习培训
¨ 参与公司培训,参与生产过程的质量监控,熟悉汽车生产装配过程。


◆ 2008.8~2008.10   长安大学现代工程训练中心       生产实习
¨ 大型内燃机拆装、调试,现代机械加工工艺生产实践。

项目经验 :                                                                    

◆ 2012.1~2014.12   坐卧式多关节康复机器人研发,国家科技支撑计划(2012BAI33B02)
¨ 负责部分机械CAD图纸绘制及修订,三维图形建模,完成结构分析。参与零件加工和整机的装配、调试。


◆ 2011.1~2012.12   微创血管介入手术机器人实用系统研究, 国家重大863计划项目
¨ 参与完成手术系统的主从机构设计及加工,5自由度主被动机械臂研究。参与控制策略的研究,控制系统搭建,完成基于QT的人机交互界面的设计。


◆ 2012.1~2015.12   RABOT-Real-time adaptive networked control of rescue robots,欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)
¨ 负责四轮腿混合式救援机器人整体结构设计及机构优化。