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系教授

郑裕基

助理教授 博士生导师
研究领域:微型纳米机器人
E-mail:zhengyj@sustc.edu.cn

郑裕基(U Kei Cheang),在2015年6月获美国德雷塞尔大学(Drexel University)机械工程系博士学位,并获得National Science Foundation Graduate Research Fellowship Program(NSF-GRFP)的奖学金。研究领域为微型纳米机器人(micro- and nanorobotics);突出创新成果包括:1)研发出能变形的微型机器人、2)研发出形状最简单的微型机器人、3)研发出人造细菌微纳机器人。在2016年,科研团队曾获得法国Netexplo Observatory的十大创新奖。
 
研究方向:
◆ 微型纳米机器人
◆ 微纳加工
◆ 微纳流体
 
教育及工作经历:
◆ 2017.06–至   今,    南方科技大学,机械与能源工程系          助理教授
◆ 2015.06–2017.06, 德雷塞尔大学(美国)                            博士后研究员
◆ 2016.01– 2016.05, 罗文大学(美国),机械工程系             兼职讲师
◆ 2011.01–2011.03, 德雷塞尔大学(美国),古德温学院       兼职讲师
◆ 2009.03–2009.09,紧急医疗研究机构(美国)                      研究工程师
◆ 2006.09–2007.03,码捷科技有限公司(美国)                      机械工程师
◆ 2010.09–2015.06,德雷塞尔大学(美国),机械工程专业    博士
◆ 2005.09–2010.06,德雷塞尔大学(美国),机械工程专业    学士/硕士
 
所获荣誉:

◆ 2016,Netexplo 十大创新奖
◆ 2015,URAI 最佳论文奖
◆ 2010 – 2013,NSF - GRFP 奖学金
◆ 2012,NSF - EAPSI 奖学金
◆ 2010 – 2012,德雷塞尔大学教务长奖学金
◆ 2010 – 2011,NSF - IGERT 附属奖
◆ 2010,James F. Lincoln Arc Welding 全国比赛银奖
◆ 2009 – 2010,Anthony Digneo 奖学金
◆ 2007 – 2010,Augusta Hess 奖学金
◆ 2006 – 2010,Albert Soffa 奖学金
◆ 2005 – 2010,德雷塞尔大学奖学金
 
代表专著:

[1] M.J. Kim, A.A. Julius, U K. Cheang, “Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems,” 2th edition, Elsevier, 2017.
 
书本章节:
[3] U K. Cheang, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Control of three bead achiral robotic microswimmers,” in Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems, 2th edition, Ed. M.J. Kim, A.A. Julius, and U K. Cheang, Elsevier, 2017.
[2] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of mobile hybrid microswimmers using micro/nanoparticles and bacterial flagella,” in Nanobiomaterials: Development and Applications, Ed. D.K. Yi and G.C. Papaefthymiou, CRC press, 2013.
[1] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of artificial bacteria for targeted drug delivery,” in BioFabrication, Ed. W. Sun and G. Forgacs, Elsevier, 2013.
 
代表文章:

[1] U K. Cheang, H. Kim, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Feedback control of a robotic achiral microswimmer,” J. Bionic Eng., 2017 14(2), p.245-259
[2] U K. Cheang, J. Ali, H. Kim, L. Rogowski, and M.J. Kim, “On-surface locomotion of particle based microrobots using magnetically induced oscillation,” Micromachines, 2017, 8(2), p.46
[3] J. Ali, U K. Cheang, H. Kim, Y. Liu, W. Sun and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of alginate-based rolling microrobots,” AIP Adv., 2016, 6, p.125205
[4] U K. Cheang, F. Meshkati, H.C. Fu, and M.J. Kim, “Versatile microrobotics using simple modular subunits,” Sci. Rep., 2016, 6, p.30472
[5] U K. Cheang and M.J. Kim, “Fabrication and control of simple low Reynolds number microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2016, 109, p.034101
[6] U K. Cheang, and M.J. Kim, “Self-assembly of robotic micro- and nanoswimmers using magnetic nanoparticles,” J. Nanopart. Res., 2015, 17, p.145
[7] U K. Cheang, A.A. Julius, and M.J. Kim, “Multiple-robot drug delivery strategy through coordinated teams of microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2014, 105(8), p.083705
[8] U K. Cheang, F. Meshkati, D.H. Kim, M.J. Kim, and H.C. Fu, “Minimal geometric requirements for micropropulsion via magnetic rotation,” Phys. Rev. E, 2014, 90, p.033007
[9] D.H. Kim, U K. Cheang, L. Kőhidai, D. Byun, and M.J. Kim, “Artificial magnetotactic motion control of Tetrahymena pyriformis using ferromagnetic nanoparticles: A tool for fabrication of microbiorobots,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(17), p.173702
[10] U K. Cheang, D. Roy, J.H. Lee, and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of bacteria-inspired robotic microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(21), p.213704.