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系教授

陈义明

教授
研究方向:
机器人与自动化


陈义明教授的主要研究领域是机器人与自动化,包括机器人设计方法论、精密执行器、可穿戴传感器和交互。此外,他在物流机器人以及基础设施机器人方面均有所涉及。目前,他已发表期刊论文 115 篇,会议报告 224 篇,共出版了 5 本著作,并拥有 5 项专利。
作为国际知名的机器人专家,在模块化机器人设计领域,陈义明教授是先驱者,他为模块化可重构机器人系统做出了非常重要的贡献:实现大规模系统执行,开发关键执行器模块技术,从而快速部署机器人自动化系统,这适用于大多数工作环境。
由于他在可重构机器人和执行器领域的研究成果对学界和业界产生了重大影响,2011 年,陈义明教授被选为美国机械工程师协会(ASME)的会士, 2012 年当选电气与电子工程研究所(IEEE)会士。在全世界获得 IEEE 和 ASME 双重奖学金的 42 人之中,他占得一席。而在新加坡,获得这项荣誉的只他一人。
他还是 ASTAR 工业机器人计划的副项目经理,负责协调南洋理工大学(NTU)、新加坡国立大学(NUS)、新加坡制造技术研究所(SIMTech)、信息通讯研究所(I2R)和新加坡理工大学(SUTD)5 个机构的研发工作方案。此外,作为国家研究基金会机器人工作组的成员,他还负责新加坡未来机器人的战略研发计划。
 
教育经历:

◆ 1982.8-1986.6    中国国立台湾大学   机械工程   学士
◆ 1986.8-1989.6    美国加州理工学院   机械工程   硕士   
◆ 1989.8-1994.6    美国加州理工学院   机械工程   博士  
 
工作经历:

◆ 1989.9-1994.6      加州理工学院         科研/教学助理
◆ 1991.2-1991.5      喷气推进实验室          助理研究员
◆ 1992.6-1993.6      博得凯西山普森顾问公司     顾问
◆ 1994.7-1994.12    加州理工学院                   研究员
◆ 1995.1-2001.12    南洋理工大学       讲师/助理教授
◆ 1999.11-1999.12  京都大学                      访问学者
◆ 2002.1-2014.8      南洋理工大学机械与航空航天工程学院   副教授
◆ 2006.7-2015.12    南洋理工大学智能系统中心      主任
◆ 2013.4- 现 在        南洋理工大学机器人研究中心  主任
◆ 2014.9- 现 在        南洋理工大学机械与航空航天工程学院  教授

重要奖项:
 
◆  Fellow, Institute of Electrical and Electronic Engineering (IEEE) (Jan 2012)
 ◆  Fellow, American Society of Mechanical Engineers (ASME) (March 2011)
 
国际学术组织兼职:
· General Chairman, 2017 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Singapore, 29 May to 3 June 2017 (ICRA 2017)
· Chairman, IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics (2010 – 2017)
· Senior Editor,IEEE Transactions on Robotics (2015–present)
· Associate Editor, Mechanism & Machine Theory(Elsevier Science) (2009–2015)
· Editor, Robotica (Cambridge Univ Press) (2006-present)
· Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2003–2009)
· Guest Editor-in-chief, Special Issue on Electromagnetic Devices for Precision Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2011