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博士后

冷雨泉

冷雨泉
博士后
研究方向:动态行走理论,人体助力机器人、移动机器人感知与导航,机器学习算法
Email:lengyq@sustc.edu.cn

冷雨泉,2017年获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位,于中国科学院沈阳自动化研究所-机器人学国家重点实验室从事博士研究。作为项目技术骨干先后参与“面向空间应用的一体化关节关键技术”、“空间站机械臂地面演示系统”、“三自由度机器人视觉跟踪系统研制”、“面向任务的群机器人自组织规划研究”等863/中科院重大项目部署多项科研项目的研究,共计发表学术论文20余篇(SCI/EI收录),申请及授权专利30余项(国防专利、发明专利、实用新型),签约出版专著1部。
 
工作经历:

◆ 2017年08月-至今,南方科技大学机械与能源工程系,博士后
 
教育背景:

◆ 2010年09月-2016年12月 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,工学博士
◆ 2010年09月-2011年6月 中国科学技术大学,自动化系,研究生联合培养
◆ 2006年09月-2010年7月,哈尔滨工业大学,机械设计及其自动化专业,学士
 
所获荣誉:

◆ 2014年10月,中科院优秀共产党员
◆ 2010年06月,省优秀毕业生
◆ 2009年08月,省机电创新一等奖、校挑战杯一等奖、省挑战杯三等奖