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系教授

王宏强

助理教授  博士生导师
研究领域:新型电机医疗机器人、柔性机器人微型仿生机器人
Email: wanghq6@sustc.edu.cn
个人主页:
hongqiang-wang.com

王宏强, 2015年5月获日本东京大学博士学位。其后于新加坡国立大学生物医疗机器人实验室作博士后研究。2015年10月开始,于哈佛SEAS/Wyss (School of Engineering and Applied Science and Wyss Institute)做博士后研究。主要成果包括:1) 世界上最薄的柔性攀爬机器人;2)毫米尺度的超薄、长行程静电型电机;3)可自由穿越水空界面的蜜蜂飞行机器人 (被BBC、福布斯电台、Science News等多家媒体报道)。
 
研究方向:
◆ 新型柔性电机、微型电机
◆ 柔性机器人
◆ 微型机器人

◆ 医疗机器人
◆ 仿生机器人

工作经历:

◆ 2018.09 - 至今 : 南方科技大学,助理教授
◆ 2015.10 - 2018.09 : 哈佛大学,博后研究员
◆ 2015.06 - 2015.10 : 新加坡国立大学,博后研究员
 
教育经历:

◆ 2011.10 - 2015.06:日本东京大学 博士
◆ 2008.09 - 2011.07:西安交通大学  硕士
◆ 2004.09 - 2008.07:西安交通大学  学士
 
代表性学术论文:
- A biologically inspired, flapping wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
Yufeng Chen*, Hongqiang Wang, Elizabeth Farrell Helbling , Noah Jafferis , Raphael Zufferey4, Aaron Ong, Kevin Ma , Nicholas Gravish5, Pakpong Chirarattananon3, Mirko Kovac4, & Robert J. Wood*, Science Robotics, 2 (11), eaao5619.
 
- A Thin and Flexible Fully-electrostatic Inchworm Climbing Robot on a Vertical Surface
Hongqiang WANG, Akio Yamamoto, IEEE Transaction on robotics, 2017
 
- A Crawler Climbing Robot Integrating Electroadhesion and Electrostatic Actuation
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto and Toshiro Higuchi. International Journal of Advanced Robotic System 2014, 11:191.
 
- Motion Planning based on Learning from Demonstration for Multiple-Segment Flexible Robots Actuated by Electroactive Polymers
Hongqiang WANG, JIE CHEN, Henry Y.K. Lau, Hongliang Ren, IEEE Robotics and Automation Letters, 1(1), 391-398.
 
- Electrostatic-motor-driven Electroadhesive Robot
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto, Higuchi T. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2012, pp. 914-919.
 
- A Thin Electroadhesive Inchworm Climbing Robot Driven by an Electrostatic Film Actuator for Inspection in A Narrow Gap
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto. 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, 2013, pp. 1-6.
 
- Peel force of Electrostatic Adhesion in Crawler-type Electrostatic Climbing Robots
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto, 8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechnics (APSAEM), 2014, pp. 154-155