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人员构成

付成龙

长聘副教授(研究员)、 博士生导师

研究方向:
动态行走理论,腿式机器人、假肢与外骨骼,人机融合智能
E-mail:
fucl@sustech.edu.cn
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付成龙
付成龙, 南方科技大学机械与能源工程系长聘副教授(职称:研究员)、深圳市地方领军高层次专业人才、深圳市海外高层次人才(孔雀计划)、广东省科学技术奖会评专家、香港研究资助局项目评审专家;曾任清华大学精仪系和机械系副教授、博士生导师、清华大学机械电子工程研究所副所长、摩擦学国家重点实验室精密机电分室副主任。主要从事人体功能增强机器人和人机融合控制研究,作为课题负责人,主持科技部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、国家自然科学基金、中央军委科技委、深港创新圈、北京市自然科学基金、企业合作等项目20余项;作为合作单位负责人,承担国家自然科学基金重点支持项目2项、科技部国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项课题1项;发表论文60余篇、单篇论文最高他引120余次,出版学术专著2部,获发明专利授权20余项,两次获中国机械工程学会优秀论文奖;所讲课程《机械制图》、《机器人与仿生学》四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%,连续三年获清华大学挑战杯优秀指导教师(2014、2015、2016),清华大学优秀班主任(2009),清华大学青年教师教学优秀奖获得者(2009),清华大学第十四届良师益友(2014),清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)。
 
教育背景:
◆  2002.09~2007.01,清华大学机械电子工程专业           博士
◆  1998.09~2002.07,同济大学机械工程及自动化专业    学士
 
工作履历:
◆ 2017.1 ~ 至今     南方科技大学机械与能源工程系       副教授
◆  2012.12 ~ 2017.1  清华大学机械工程系                     副教授
◆  2011.09~2012.09  美国密歇根大学机械工程系          访问学者
◆  2010.12~2012.12  清华大学精密仪器与机械学系       副教授
◆  2007.02~2010.12  清华大学精密仪器与机械学系       助理研究员


学术兼职:
 中央军委科技委国防科技创新特区主题专家组首批聘任专家
 中国机械工程学会机器人分会首届委员
 中国康复医学会技术转化与产业促进专委会委员
 中国康复医学会技术转化与产业康复机器人联盟理事
 中国生物医学会康复工程分会青年委员
 中国图像图形学学会视觉感知智能系统专委会委员
 IEEE-RAS Humanoids 2018-2019 Associate Editor & Workshop Co-Chair
 IROS 2019 Workshop Organizer
 
所获荣誉:

◆  2018年,世界机器人大赛-共融机器人挑战赛青年创意组最佳协作团队指导教师
◆  2018年,神经义肢技术创新竞赛整体系统组(下肢义肢类)二等奖
◆  2018年,神经义肢技术创新竞赛单项技术创新奖
◆ 2018年,世界机器人大赛-共融机器人挑战赛青年创意组最佳协作团队指导教师
◆  2017年,南方科技大学机械与能源工程系优秀科研奖
◆  2016年,清华大学“挑战杯”优秀指导教师(2014-2016)
◆  2015年,清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)
◆  2014年,清华大学第十四届良师益友
◆  2009年,清华大学优秀班主任
◆  2009年,清华大学青年教师教学优秀奖(全校10名,清华青年教师教学最高奖)
◆  2007年,中国机械工程学会优秀论文奖
 
代表性论文:

[1] Zhang K, Xiong C, Zhang W, Liu H, Lai D, Rong Y, Fu C*. Environmental Features Recognition for Lower Limb Prostheses Toward Predictive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 27(3): 465-476, 2019.

[2] Hao M, Chen K, Fu C*. Smoother-based 3D Foot Trajectory Estimation Using Inertial Sensors. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. doi:10.1109/TBME.2019.2907322, 2019.

[3] Liu J, Xiong C, Fu C*. An Ankle Exoskeleton Using Lightweight Motor to Create High Power Assistance for Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 11(4): 041001-041001-10. 2019.

[4] Hao M, Chen K, Fu C*. Effects of Hip Torque during Step-to-step Transition on Center-of-Mass Dynamics during Human Walking Examined with Numerical Simulation. Journal of Biomechanics, 90: 33-39, 2019.

[5] Luo J, Su Y, Ruan L, Zhao Y, Kim D, Sentis L, Fu C*. Robust Bipedal Locomotion Based on a Hierarchical Control Structure. Robotica. doi:10.1017/S0263574719000237, 2019.

[6] Qin M, Yu Z, Chen X, Meng L, Huang Q, Fu C. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals. IEEE Transactions on Industrial Electronics. accepted, 31 May 2019.

[7] Zhang L, Fu C*. Predicting Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal of Biomechanics, 77: 155-162, 2018.

[8] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 18(19): 8143-8153, 2018.

[9] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.

[10] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.

[11] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.

[12] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.
[13] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.

[14] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transaction on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.

[15] Bian K, Zhou Y, Wan C, Gao Y, Fu Ao, Fu C, Chen K. Design and Application of an Efficient Scheme for Wafer Transfer Procedure during Ion Implantation Process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 64(12): 1781-1789, 2013.

[16] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.

[17] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.

[18] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.

[19] 陈恳,付成龙 著. 仿人机器人理论与技术(清华大学学术专著). 清华大学出版社. ISBN 978-7-302-22544-7. 2010年6月出版.