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人员构成

柯文德

教学副教授

研究方向:
机器人控制技术、多机器人协作、智能算法、计算机体系结构等
E-mail:
kewd@sustc.edu.cn
柯文德
柯文德,2013年7月获哈尔滨工业大学工学博士学位,在广东石油化工学院工作,担任广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心主任、计算机与电子信息学院副院长等职务;先后主持科研项目10多项,发表论文50余篇,获发明专利(公开)6项、实用新型专利(授权)20余项、软件著作版权(授权)20余项,多次指导学生参加全国机器人大赛获得一等奖、二等奖多项。自2015年以来担任《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿专家。
 
教育背景:
◆ 2009.03~2013.07    哈尔滨工业大学计算机体系结构专业              博士
◆ 2003.09~2005.12    华中科技大学软件工程专业                      硕士
◆ 1995.09~1999.07    武汉测绘科技大学计算机软件专业                学士
 
工作履历:
◆ 2017.02~至今      南方科技大学机械与能源工程系              教学副教授(聘)
◆ 2013.12~2017.01    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      教授(副院长)
◆ 2008.12~2013.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      副教授
◆ 2004.12~2008.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      讲师
◆ 1999.07~2004.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      助教
 
所获荣誉:
◆广东省茂名市第十一届中国共产党党代表
◆ 2016年广东省茂名市“两学一做”优秀共产党员
◆ 2015年广东省茂名市“双创之星”
◆ 2015年度广东省茂名市“劳动竞赛先进个人”
 
代表性论文:

[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300
[2] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]. 自动化学报, 2014.11, 40(11): 2404-2413
[3] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究[J]. 自动化学报, 2011.8, 37(8): 1006-1013
[4] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J]. 机器人, 2014.3, 36(2): 233-240
[5] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 基于人体运动相似性的仿人机器人双足步行研究[J]. 机器人, 2010.11, 32(16): 766-772
[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 等. 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012.12, 40(12): 60-64
[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618
[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61
[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130
[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549
[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113
[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12
[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173