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人员构成

宋超阳

助理教授

研究方向:
机械设计,仿生机器人,机器人学习
E-mail:
songcy@sustc.edu.cn
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宋超阳
宋超阳,于2009年在同济大学机械工程学院获得工学学士学位,于2014年在新加坡南洋理工大学机械与宇航学院获得博士学位。2013年至2015年间,分别在美国麻省理工学院的机械工程系和新加坡科技设计大学的工程产品开发系担任博士后。2015年至2017年间,在澳大利亚莫纳什大学的机械工程学院担任助理教授。研究领域主要包括机构运动学、产品开发与创新设计、软体仿生机器人以及机器人学习等,已发表学术论文20余篇。
 
研究领域:

 机械设计:机构运动学,过约束机构设计,工程产品开发等
◆ 仿生机器人:驱动器仿生设计,软体机器人,可穿戴机器人等
◆ 机器人学习: 自主抓取,深度神经网络,逻辑学习等
 
工作经历:

 2018年6月起,南方科技大学,机械与能源工程系,助理教授
 2015年11月至2017年12月,澳大利亚莫纳什大学,机械工程系,助理教授
 2014年4月至2014年10月,美国麻省理工学院,机械工程系,博士后
 2013年3月至2015年10月,新加坡科技设计大学,工程产品开发系,博士后
 
学习经历:

 2014年2月,新加坡南洋理工大学,机械与宇航学院,博士
 2009年6月,同济大学,机械工程学院,工学学士
 
所获荣誉:

 2016年入围IEEE RCAR最佳论文
◆ 2013年获ICED最佳评审论文
◆ 2012年获IFToMM国际青年学者奖
 
代表文章:
1. (2018) Holtta-Otto, K., Otto, K., Song, C., Luo, J., Li, T. and Seepersad, C., The Characteristics of Innovative, Mechanical Products – 10 Years Later, Journal of Mechanical Design (Accepted).
2. (2017) Yi, J., Liu, S., Song, C., and Wang, Z., Fiber-reinforced Origamic Robotic Actuator, Soft Robotics (Accepted).
3. (2017) Chen, Y., Wan, F., and Song, C.*, Modeling Rigid-Soft Interactions in a Bio-inspired Hybrid Actuator, Journal of Micromechanics and Microengineering (Accepted).
4. (2017) Wan, F. and Song, C.*, Logical Learning Through a Hybrid Neural Network with Auxiliary Inputs, arXiv: 1705.08200 [cs.AI].
5. (2015) Song, C., Feng, H., Chen, Y., Chen, I–M. and Kang, R., Reconfigurable Mechanism Generated from the Network of Bennett Linkages, Mechanism and Machine Theory, 88, 49-62. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.02.003).
6. (2014) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., Kinematic Study of the Original and Revised General Line-Symmetric Bricard 6R Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics, 6(3), 031002, Paper No: JMR-13-1057. (doi: 10.1115/1.4026339).
7. (2013) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., A 6R Linkage Reconfigurable Between the Line-Symmetric Bricard Linkage and Bennett Linkage, Mechanism and Machine Theory, 70, 278-292. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2013.07.013).
8. (2012) Song, C. and Chen, Y., Multiple Linkage Forms and Bifurcation Behaviors of the Double-Subtractive-Goldberg 6R Linkage, Mechanism and Machine Theory, 57, 95-110. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.002).
9. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Spatial 6R Linkage Derived from Subtractive Goldberg 5R Linkages, Mechanism and Machine Theory, 46, 1097-1106. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.006).
10. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Family of Mixed Double-Goldberg 6R Linkages, Proceedings of the Royal Society A, 468, 871–890. (doi: 10.1098/rspa.2011.0345).