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人员构成

郭帅

访问教授

研究方向:
移动机器人、康复机器人、智能控制,制造系统建模和优化等
E-mail:
guos2018@mail.sustc.edu.cn
郭帅
工作经历:    
◆     2018.03~   至今        南方科技大学                    研究教授
◆   2006.09~2018.03       上海大学                            副教授、教授
◆   2011.07~2012.07       美国西北大学                     访问学者
◆   1996.09~2000.09       机械部第一设计研究院       工程师
 
教育经历:

◆  2000.08~2006.07       上海大学               硕士、博士
◆  1993.09~1996.07       合肥工业大学        学士
 
学术兼职:

 中国康复技术转化与产业促进专业委员会,常委
 上海机器人学会,理事
◆  上海电生理联盟,委员
◆  International Journal of Advanced Robotic Systems,Editor
 
科研成果:

 近3年,主持科技部重点研发计划课题1个,国家自然基金面上项目1个,主持省部级项目12个,主持横向项目12个,所主持项目合计到校经费合计2000万余万元
 发表科研论文60余篇,近5年合计发表SCIE检索论文20余篇,获得发明专利授权6项。
 
代表性学术论文

• Nie S, Li Y, Shuai G, et al. Modeling and simulation for fatigue life analysis of robots with flexible joints under percussive impact forces[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 292-301. (JCR Q1,IF 3.345.)
• Song T, Xi F J, Guo S, et al. Optimization of a Mobile Platform for a Wheeled Manipulator[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(6): 061007. (JCR Q1, IF 2.535)
• Li Y, Ji J, Guo S, et al. Process Parameter Optimization of a Mobile Robotic Percussive Riveting System With Flexible Joints[J]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2017, 12(6): 061005. (JCR Q2, IF 1.732)
• Calibration-Based Iterative Learning Control for Path Tracking of Industrial Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015,62(5),2921-2929. (JCR Q1,IF 7.168)
• Guo S, Song T, Xi F J, et al. Tip-Over Stability Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139(5): 054501. (JCR Q3, IF 1.465)
• GUO S, JI J, MA G, et al. Lower limb rehabilitation robot for gait training[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2014, 14(06): 1440004. (JCR Q4, IF 1.12)
• Guo S, Jin Y, Bao S, et al. Accuracy analysis of omnidirectional mobile manipulator with mecanum wheels[J]. Advances in Manufacturing, 2016, 4(4): 363-370.
• Ji J, Guo S, Song T, et al. Design and analysis of a novel fall prevention device for lower limbs rehabilitation robot[J]. Journal of back and musculoskeletal rehabilitation, 2017 (Preprint): 1-8. (JCR Q3, IF 1.16)
• Yu Q, Guo S, Li X, et al. Template free fabrication of porous g-C3N4/graphene hybrid with enhanced photocatalytic capability under visible light[J]. Materials Technology, 2014, 29(3): 172-178. (JCR Q3, IF 1.
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